1 Bekleed 4 kopjes of vormpjes met plastic folie of zet er een stukje bakpapier rondom in. Snijd de vanillestokjes in de lengte open en schraap de zaadjes eruit. Laat de gelatine weken in koud water.
2 Breng de melk met de slagroom, vanillestokjes, zaadjes en citroenrasp aan de kook en laat op lage stand circa 10 minuten trekken. Knijp de gelatine uit en roer ze samen met de poedersuiker van het vuur af door de warme room. Haal de vanillestokjes eruit en giet de room in een andere kom. Laat al roerende afkoelen tot lauw. Giet de room in de kopjes en laat verder afkoelen. Zet ze nog minimaal 2 uur in de koelkast. Stort de panna cotta op bordjes en verwijder de folie.
3 Lekker met verse rode vruchten of een saus van rode (diepvries) vruchten.