- Maak de groenten schoon en snij ze in gelijke delen, doe ze in een schaal en meng er de dressing door en laat ongeveer een uur marineren. Vermeng de ingredienten voor de pindasaus, doe er wat extra koffiemelk bij wanneer de saus te dik uitvalt. - Prik de verschillende groenten op spiezen, vet een grillpan in met olie en grill de spiezen 6 à 7 minuten en draai ze regelmatig om. - Bestrooi de gegrilde groenten met geroosterd sesamzaad en serveer ze met de saus. - Geef er eventueel wat saffraan- of witte rijst bij.